일오사 154

현장실습은 2월 26일에 끝이 났다. 근데 왜 지금 쓰냐면~~~~ 라섹했지롱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 헤헷 사실 조금 핑계긴 하지만 라섹한 직후에는 컴퓨터를 조금 멀리하려고 노력했고 (캡스톤이랑 이것저것 때문에 실패했지만) 그렇게 지금 쓰게 되었다! 마지막 날엔 남은 구현을 하기보다는 마지막 정리?를 하는 것에 시간을 보냈다. 드디어 미뤄왔던 8개의 대왕 세그먼트를 시간에 맞춰서 숫자가 올라가도록 스탑워치?를 설정했고~ 자리 정돈을 했다! 나의 마지막 책상 모습 ㅠㅠ 박사님께서 나중에 또 오라고 해주시고 가끔 알바로라도 부르면 와줄 수 있냐고 해주셔서 정말정말 감사했다!! 같은 방?에 있었던 박사님께서도 잘 살으라고 손흔들어주셨당ㅎㅎ 2개월이라는 짧은 기간동안 있었지만 배운 것도 많고 아주..

Daily/__현장실습 2021. 4. 22. 04:59

일기 적는게 뜸해진 것 같이 느껴졌다면 .... 사실이다. 왜냐면 진전이 있어야 적는데ㅠ 부품이 도착하지 않아서 아직 못하는 중이다. 관절 3개는 저번에도 올린 것과 같이 블루투스로도 통신은 잘 되고있다. 저번엔 안됐는데 블루투스 수신포트로 송신까지 되는 듯?!? 근데 블루투스라서 그런지 속도가 많이 느리다ㅠㅠ 그래서 지금은 속도 보완중!! 그리고 ESP32와 BNO085를 넣을 케이스?를 만들었다. 근데 나는 바본가봥 구멍을 반대로 뚫었당 ㅎ ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ그래서 안들어감 호로록 수정했다ㅠㅠ 지금 뽑는 중 ㅎㅁㅎ 잘 뽑히길!! 그리고 지금까지 한 것을 Github에도 올렸다! github.com/LeeRosa/KIST_Motion LeeRosa/KIST_Motion Motion capture usi..

Daily/__현장실습 2021. 2. 19. 19:12

오늘은 바로바로 그 때 안되던 esp32로 센서 하나 더 써서 3개로 구동했다~ 후............... 그 때 드라이버 문제가 있었는데 오늘도 와서 그거로 한참 끙끙거리다가 stack overflow에서 어떤 멋쟁이 분이 sparks.gogo.co.nz/ch340.html CH340 Drivers for Windows, Mac and Linux COVID-19 Level 1 Update: Domestic parcels are shipping normally with Courier Post 1-4 days usually. Australia and US have delays but not too bad, about 2 weeks usually. Stock is running low or out for..

Daily/__현장실습 2021. 2. 8. 18:38

실습이 벌써 한 달 남았다 사실 설 빼면 얼마 안남음 ㅠㅠ 남은 시간도 아자아자! 이번주에는 뭘 했냐면! esp32끼리 esp-now 통신으로 센서 값을 모아서 블루투스 통신으로 값을 보내서! 내가 만든 makehuman 모델로 팔을 움직이는 것을 했다뤼~ 저번에 움직였던 그 울트라맨 같이 생긴 모델은 누군가가 친절히 가져다쓰라고 올려둔 것이고 나는 내 것으로 해야하기 때문에 내 모델에서 움직일 수 있게 설정하느라 시간도 조금 걸렸다. 게다가 그냥 시리얼로 할 때에는 서로 양방향 통신이 가능하기 때문에 컴퓨터에서 특정 문자를 보낼 때만 값을 받아오면 돼서 바로바로 센서 값이 동기화가 되었는데 블루투스로 하면 컴퓨터에서 송신 포트랑 수신 포트가 달라서 그렇게 할 수가 없는 듯하다.. (해봤는데 blende..

Daily/__현장실습 2021. 2. 5. 18:33

우~ 이번주 금요일~ 점심은 맛있는 안동찜닭 맛나다! 오늘은 센서 값을 두 개 받아서 관절 두 개 움직이는 것 했다! 그리고 센서들도 테이프 감아서 쓰기 쉽게? 만들어둠 ㅎ blender에서 python 소스를 사용해서 관절을 움직이는데 내가 보기엔 여백이 없는데 자꾸 여백이 있다는 에러가 떠서 IndentationError: unindent does not match any outer indentation level 이 에러!!! 그래서 아무리봐도 여백이 없는데ㅡㅡ 하다가 혹~~~시나 하고 IDLE 열어서 복 붙 해봤더니 탭이 여기저기 왔다리갔다리 되어있네?!?! Blender에서는 탭이 다 맞았는데 이상해! 오류가 뜨는 데에는 다~ 이유가 있었다! ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 눈에 보이지 않아도 탭이 이상하게 ..

Daily/__현장실습 2021. 1. 29. 18:22

하루만에 뚝딱 되는 작업이 아니다보니 며칠, 몇 주에 걸쳐서 진행 중.. 통신만 죽어라하고있돠ㅠㅠ 그동안에 무얼 했냐면! esp32끼리 wifi 통신으로 값 보내고 받는 것을 했다. (사실 블루투스도 했는데 캡쳐를 안함ㅠ) 보면 ㅎㅇㅎㅇ~ 통신은 잘 되는 것 같길래 센서 값도 보내봤다! 잘나옵니더 ㅎㅎ 그런데 음.. 내가 잘 된 것을 캡쳐한 것이지 계속 잘 되진 않는다. 무슨 말이냐면 한 놈은 보내고 한 놈은 받고 잘 된다! 근데 속도가 조금 느릴 뿐더러 받는 놈의 센서 값도 같이 출력하려고 하면 예쁜 숫자들이 막 ?@ 이렇게 변하면서 잘 되지 않는다.. 받는 esp의 센서 값은 코빼기도 찾아볼 수 없음 ㅠㅠ 그래서 wifi 없이 esp32에서 사용할 수 있는 통신 프로토콜이 있다고 해서 그걸 사용해 보..

Daily/__현장실습 2021. 1. 28. 17:54

드디어 금요일ㅠㅠ 이번 주 마지막 아자아자! 이번에는 imu값 받은거 블루투스 시리얼로 노트북한테 값 보내는 것을 했다! 아니 ㅡㅡ 처음에 포트가 8,9번인데 내가 자주 쓰는 프로그램인 시리얼통신1.9 이거에는 포트가 6까지인가? 밖에 없어서 포트를 1,2로 바꿨더니.. 포트가 안열리는 것!!!!! 그래서 다시 8,9로 바꿨는데 그래도 안 됐다ㅠ 자꾸 없는 포트래!!!!!! 구글에 온갖 블루투스 시리얼 포트 여는 법 다 검색해서 방화벽을 어쩌고.... 장치를 어쩌고... 다 시도해봤지만 물거품이었다. 에효 잠시 복숭아 아이스티로 머리를 식힌 뒤 블루투스 장치를 지웠다가 새로 연결했는데 ..................... ...................................... 어라? 되네..

Daily/__현장실습 2021. 1. 22. 18:18

두둥두둥두둥 오늘은 수요일 어제 요가매트를 새로 구매해서 홈트하고 잤더니 아침에 넘 힘들었다 ㅎㅎ; 출근해서 오전에는 사아아아알짝 졸긴했지만 오늘은 바로바로바로바로바로바로 esp32로 imu센서 값 받았다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 드디어!!!!!!!!!!!!!!!! 아니 근데 조금 허무한건 그냥 esp32가 고장난 것이었다.. 통신 부분만... 불은 잘 들어오는뎅... 이걸 오늘 오후가 되어서야 알았다. 무려 이틀만에ㅠ 흠 아무튼! 되는게 어디야? I2C주소 바로 찾아지는 거 있지~~ ㅎㅎㅎ 그러고 나서 값 받아지나 봤는데 음.. 그건 또 안되네? Adafruit BNO08x test! Failed to find BNO08x chip 이렇게 뜸 ㅠㅠ 그래도 I2C Address..

Daily/__현장실습 2021. 1. 20. 18:39