현장실습일기_15

실습이 벌써 한 달 남았다

사실 설 빼면 얼마 안남음 ㅠㅠ

 

남은 시간도 아자아자!

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이번주에는 뭘 했냐면!

 

esp32끼리 esp-now 통신으로 센서 값을 모아서

블루투스 통신으로 값을 보내서!

내가 만든 makehuman 모델로 팔을 움직이는 것을 했다뤼~

 

저번에 움직였던 그 울트라맨 같이 생긴 모델은

누군가가 친절히 가져다쓰라고 올려둔 것이고

 

나는 내 것으로 해야하기 때문에

내 모델에서 움직일 수 있게 설정하느라 시간도 조금 걸렸다.

 

게다가 그냥 시리얼로 할 때에는

서로 양방향 통신이 가능하기 때문에

컴퓨터에서 특정 문자를 보낼 때만

 값을 받아오면 돼서

바로바로 센서 값이 동기화가 되었는데

 

블루투스로 하면

컴퓨터에서 송신 포트랑 수신 포트가 달라서

그렇게 할 수가 없는 듯하다..

(해봤는데 blender 계속 튕기고 안됨 ㅠㅠ)

 

그래서 우선은 그냥 마구잡이로 보내기로 했다(?)

물론 그럼 안되징~

 

안 그래도 너무 값을 빨리 많이 보내는  탓에

버벅인다ㅠㅠ

 

 

 

암튼!

그렇게 내 모델로 움직이는 것을 성공했고

 

팔 움직이는 것에 적용시킬

inverse kinematics 논문도 슬쩍슬쩍 읽고 있으며

 

박사님께서 여러 개 센서 값 통합해서

통신으로 값 전달하는 걸 먼저 하는 게 좋을 것 같다고 하셔서

 

새로 배송 온 esp32 4개를 땜했다..

 

근데 조금 열받는건

새로 산 esp32가 다른 제조사건데

 

usb 인식이 안 되는거!!

정확히 말하면 인식은 되는데 드라이버가 없다그러고

com port에 안뜸 ㅠㅠ

 

찾아보니까 드라이버를 따로 설치해야 하더라..

 

www.dfrobot.com/blog-951.html?gclid=Cj0KCQiA0-6ABhDMARIsAFVdQv_VkZQMhflblb6xShEZPUn2EcnzS45ftMg0FdbULj7vGWVCrG2_LIYaAipUEALw_wcB

FireBeetle ESP32 Arduino Tutorial: Hello World

여기에 드라이버 설치 내용이 나와있음!

 

그래서 따라했는데!!

 

안되더라..왜지?왤까?후...

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이건 다음 주에 해야겠다ㅠㅠ

 

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이번 주는 정말 빠르게 지나갔다

흠

이번 방학 꽤 알차게 보내는 것 같아 좋다!

 

헤헷

그럼 끝!