일오사 154

후우..~ 제조 사이트에서 하라는 대로 했는데 왜 안되는거야ㅑㅑㅑㅑ 어떻게 어떻게 하다가 esptool.py 어쩌고 에러가 뜨길래 호다닥 파이썬 다운받아서 pip으로 esptool 다운받고 ESP32 라이브러리도 설치해야함! python 다운받고

Implement/__Embedded 2021. 1. 18. 18:52

# Python ROS 메세지 통신 이번 대회 준비하며 ros로 메세지를 통신해야하는데 나는 python 코드를 실행하며 통신을 해야해서 이에 대해 짧게 구현해보았다. ★ 1. 패키지 만들기 ★ cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg rosa_python std_msgs rospy catkin_ws/src 폴더에 들어가서 패키지를 만든다. catkin_create_pkg (원하는 패키지 이름) std_msgs rospy 이름은 마음대로 하면 된다. ★ 2. 메세지 파일 생성하기 ★ roscd rosa_python mkdir msg echo "int64 num"> msg/Num.msg 위에서 만든 패키지에 들어가서 메세지파일을 만든다. ★ 3. Package.xml 수정하기 ★ ..

Implement/__Embedded 2020. 9. 5. 01:08