현장실습일기_11

두둥두둥두둥

오늘은 수요일

 

어제 요가매트를 새로 구매해서

홈트하고 잤더니

아침에 넘 힘들었다 ㅎㅎ;

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출근해서 오전에는

사아아아알짝 졸긴했지만

 

오늘은 바로바로바로바로바로바로

esp32로 imu센서 값 받았다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

드디어!!!!!!!!!!!!!!!!

 

아니 근데 조금 허무한건

그냥 esp32가 고장난 것이었다..

통신 부분만... 불은 잘 들어오는뎅...

 

이걸 오늘 오후가 되어서야 알았다.

무려 이틀만에ㅠ

 

흠

아무튼!

되는게 어디야?

 

I2C주소 바로 찾아지는 거 있지~~

ㅎㅎㅎ

 

그러고 나서 값 받아지나 봤는데

음.. 그건 또 안되네?

 

Adafruit BNO08x test!
Failed to find BNO08x chip

이렇게 뜸 ㅠㅠ

그래도 I2C Address not found 안 뜬게 어디야.. 휴..

 

그래서 또 이것 저것 해보다가!

내 bno085가 연결된 i2c주소는 0x4B인데

소스코드에서 사용하는

 

bno08x.begin_I2C() 의 Default address가

0x4A 였던 것!!!

그래서 주소도 DI핀을 LOW로 하고

(LOW로 하면 0x4A)

다시 시도해보았당.

 

된다~!~!~!~!

 

나는 이것 말고도

맨 처음 선언해줄 때

Adafruit_BNO08x  bno08x;

(원래 뒤에 RESET어쩌구 더 있는데 빼줌 해보니까 빼줘야되더라구...)

이 부분도 수정했고

 

나는 수정안해도됐지만

ESP32제조사마다 SCL, SDA핀 번호가 다른 것 같은데

나는 22 23이라서 그대로 사용했고

 

만약 자신의 핀 번호가 다르다면

확인해보고 ( 구글 돌아다니다 보면 확인 소스코드가 있음)

그거에 맞춰서 다시 Define해줘야 한다고 한다!

 

Adafuit esp32 feather (HUZZAH 어쩌고)의 경우에는

따로 수정해주지 않아도 되더라!

 

암튼 성공해서 너무 좋다뤼~~

 

사실 대표사진으로 쓰려고 찍음 ㅎㅁㅎ

그래서 나머지 IMU들도 다 납땜 해왔고

 

내일부터는 이놈들 WIFI로 통신하는 것 구현해야한다.

조금 곤란했던 ^^ 고난이 있었지만

호로록 타파했음!!

 

와이파이도 호로록 끝낸다

드루와

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여담 ... 

오늘 점심에 카레라이스 아니면 닭갈비였는데

난 사실 카레라이스가 더 좋았음

근데 다들 닭갈비 먹는다해서 나도 그거 먹음...................

 

근데 닭갈비 너무 맛있더라...............

헷

 

오늘 끝!