현장실습일기_09

오늘은!

어제 고민하던

BNO055의 Sample rate 문제...!

그걸 다시 찾아보고 있었다.

 

그런데 내가 원하는 답변이 그닥 없었고

다른 센서를 사용해보라는 조언이 기억에 남아

그 사람이 추천해준 다른 센서를 검색해보았다.

 

그것은 BNO080!

BNO055와 비슷하지만

스피드가 더 빠르다~!!

그래서 나머지 조건을 충족시키는지 마저 확인해보았다.

 

그런데........

BNO055는 파는 이름부터 대문짝만하게

Absolute Orientation imu~!

이런식으로 적혀있는데

BNO080에는 절대 방향에 대한 설명이 전혀 없었다.

하지만 우리는 절대 방향 값을 받아야하는걸?

 

그래서 오전 내~~~~~~~내 이것만 찾아봤는데

애매하게

BNO080의 사알짝 업그레이드 버전인 BNO085에는

그 내용이 적혀있고

BNO080에는 안 적혀있는 것ㅠㅠ

 

BNO085(BNO080) 이렇게

괄호로 적혀있는 걸 봐선

서로 호환이 되는 것 같은데

매우 찜찜하다ㅠㅠ

 

해외배송에다가 5개를 사용해야하는데

샀다가 안되면 낭패다.

내 돈도 아닌데!!

 

그래서 판매 사이트? 판매 회사에 메일을 보냈다.

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ하

영어공부좀 해야겠다..

 

암튼 그래서 조마조마하게 기다리고 있었는데

생각보다 빠르게 답변이 왔다!

(며칠 걸릴 줄 알았음)

 

흐음~

왜 판매자들은

POSSIBLE!!

이렇게 직설적으로 말 안해주는지 모르겠다.

 

All the sensor data is combined and drift-corrected into meaningful, accurate IMU information

그래도 이 말을 보아하니

된다는 말 같음

 

이것은 해결됐고!

이제 세그먼트를 다닥다닥 붙이기 위해서 

고민을 상당히 많이했다.

 

세그먼트에는 구멍이 세 개 나있는데

뒷면이 평평한게 아니라

세그먼트를 고정한 핀? 같은게 박혀있어서

막 요리조리 튀어나와있다.

 

그래서 고민고민고민하다가

약간 이런 느낌으로

두 개씩 연결하고 두 개씩 연결한걸 서로 연결하는?

형태로 하려고 한다.

(구멍끼리만 연결해서 저렇게 왕창 연결 안하고 할 수 있지만

저걸 들고 다니면서 촬영한다고 하셔서

튼튼하게 해야겠다고 생각했다.)

 

그래서 인벤터로 모델링을 해봤다.

나사 구멍도 자로 직접 재서^^

구멍 송송 뚫었고

오른쪽 그림처럼 세그먼트 두개 저렇게 이을것이다.

나사로!

 

아직은 계획이고

잘 될지 모르겠다ㅠ

3D 프린터가 강한 듯 약하기 때문에

장담할 수 없돠

 

세그먼트를 고정한 핀 때문에

튀어나와있던 부분은

 

이렇게 조금 공간을 띄워줬다.

핀 길이가 한 2.7mm정도 튀어나와있길래

3mm 띄웠다.

 

지금은 3D프린터 자리가 없어서

내일 뽑아야겠당

 

재료는 사야하고,

프린터는 뽑아야해서

 

지금 당장 할 일은 끝났다!

휴우~

 

BNO080에 관한 재료를 한 번 더 찾아보고

퇴근해야겠당

 

 

TMI) 오늘 점심 너무 맛있었음

순대국 계란찜 메밀전병!!!!!!!!!!

ㅎㅎ

 

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오늘 끝!