일오사 154

요즈음 인턴 생활을 하며 러닝을 주로 하고있는데 중간에 ImportError: cannot import name 'PY3' from 'torch._six' 라는 오류가 떴다..!! 나의 경우에 torch 및 torchvision 버전을 torch == 1.8.1 torchvision == 0.9.1 으로 맞춰주었더니 해결이 되었다. 간단 해결 끝~ (참고) https://github.com/qubvel/segmentation_models.pytorch/issues/424 cannot import name 'container_abcs' from 'torch._six' · Issue #424 · qubvel/segmentation_models.pytorch Encountering this from today..

Implement/__Error 2021. 9. 10. 14:55

딥러닝 기반 객체 인식 기술 동향 간단 정리 (CNN모델은 다루지 않을 것) 논문 : https://www.koreascience.or.kr/article/JAKO201864236535536.pdf 객체 인식 기술 R-CNN : 딥러닝 회귀 방법으로 해결한 초기 연구, 느린 속도가 단점 Fast R-CNN : R-CNN의 느린 속도 보완, 객체의 후보영역을 찾는 데 딥러닝을 이용할 수 없다는 단점 Faster R-CNN : 검출 속도 향상, 딥러닝 만을 이용하여 객체 인식 구현, 영상의 지역적 정보에 의존적이라는 단점 R-FCN : 객체 인식 속도 크게 개선, but 실시간 처리 속도를 필요로 하는 분야에 적용하기엔 느림 YOLO : 객체 인식의 모든 과정을 하나의 네트워크로 구성 -> 속도 해결 SSD..

Implement/__Theory 2021. 8. 12. 16:13

맨날 pycharm 새로 프로젝트 만들 때마다 순서 까먹어서 찾아보는뎅 까먹기 전에 내가 적어둬야징 interpreter 설정까지 다 하고나서 run을 하려고 하면 add configuration이 뜬다. 위 캡쳐는 이미 설정이 되어서 Edit 으로 되어있는데 맨 처음 하려고 하면 add일 것! add configuration을 누르고 + 눌러서 python 추가한 다음에 script path에 생성한 python 파일이 있는 경로를 입력한다. ok 누르고 run하면 성공~! 끝! __END__

Implement/__Setting 2021. 4. 26. 20:29

#Windows10 makehuman 설치 우선 아래 사이트에 접속한다. www.makehumancommunity.org www.makehumancommunity.org We, elvaerwyn and punkduck have opened a user group for Makehuman artists to showcase their work in a joint gallery. The group was created to show the diversity of art, where MakeHuman was involved. MakeHuman is used as a basis for a lot of characters used www.makehumancommunity.org 프로그램을 다운로드할 것이기 때문에..

Implement/__Setting 2021. 1. 28. 17:24

후우..~ 제조 사이트에서 하라는 대로 했는데 왜 안되는거야ㅑㅑㅑㅑ 어떻게 어떻게 하다가 esptool.py 어쩌고 에러가 뜨길래 호다닥 파이썬 다운받아서 pip으로 esptool 다운받고 ESP32 라이브러리도 설치해야함! python 다운받고

Implement/__Embedded 2021. 1. 18. 18:52

이번 기계학습 텀프로젝트로 분류, 회귀, 군집화 세 가지를 진행하였다. 그 중에서도 분류!! - 데이터 선정 데이터셋 링크: https://www.kaggle.com/deepu1109/star-dataset (‘6 class csv.csv’ 파일) Dataset은 kaggle의 “Star dataset to predict star types”로 선정하였다. 수업 자료에는 이진 분류를 하는 예제가 많아 이번 텀프로젝트에서는 다중분류를 진행하였다. 다양한 다중분류 중에서도 별을 좋아하여 별의 특성이 담긴 dataset을 이용하여 항성 분류를 하고자 하였다. 특히 이 dataset은 절대온도, 상대 반지름 등 다양한 수치 값을 기준으로 Star type이 결정되기 때문에 그 수치 값을 토대로 분류하기에 적절하..

Implement/__Process 2021. 1. 1. 00:57

# Python ROS 메세지 통신 이번 대회 준비하며 ros로 메세지를 통신해야하는데 나는 python 코드를 실행하며 통신을 해야해서 이에 대해 짧게 구현해보았다. ★ 1. 패키지 만들기 ★ cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg rosa_python std_msgs rospy catkin_ws/src 폴더에 들어가서 패키지를 만든다. catkin_create_pkg (원하는 패키지 이름) std_msgs rospy 이름은 마음대로 하면 된다. ★ 2. 메세지 파일 생성하기 ★ roscd rosa_python mkdir msg echo "int64 num"> msg/Num.msg 위에서 만든 패키지에 들어가서 메세지파일을 만든다. ★ 3. Package.xml 수정하기 ★ ..

Implement/__Embedded 2020. 9. 5. 01:08

*^^* 계속 이상한 에러가 떠서 터미널을 껐다가 켰더니 activate 해뒀던 게 풀려서 다시 하려고했는뒈!! 아까 떴던 오류가 또떴다. 망할 conda activate hosu 로 호다닥 활성화 하려고했더니 너무하자너~~ 그래서 export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH 명령어로 경로를 넣어주고 다시 했더니 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ 생각해보니 source ~/.bashrc 를 안해줬다 ㅎㅎ 이제 진짜 성공~~ __END__

Implement/__Error 2020. 9. 4. 03:09