현장실습일기_05

눈이 진~~~~~~~~~~짜 너무 많이 와서

계속 미끌미끌 미끄러질 뻔했다ㅠㅠ

 

암튼 도착해서

어제 찾아보던 linear actuator를 사용한 robot hand..

모터는 주셔서 모터 드라이버랑

모델링 해야해서 외관이랑 원리같은 걸 주로 찾아봤다.

 

나는 하나만 진득허니하면 졸린 스톼일이라

이거 찾아보다가

카메라 frame 확인하고

왔다리 갔다리 하면서 하고있었다.

 

로봇 손 모델링된 파일을 가져와서 뚝딱 뽑으려고 했는데

내가 원하는 디자인? 이라기보단

linear actuator가 아니라

실을 연결해서 servo motor 쓰는 모델링 파일만

올라와있어서 결국............

만들기로......했.......다..........................

 

내가 써본 모델링 프로그램이라곤

솔리드웍스랑 카티아 뿐인데

이것들도 그냥 한 두번 해본게 다라서

막막막막막막막했다ㅠㅠ

 

이 컴퓨터에는

솔리드웍스 설치 파일이 없어서

인벤터를 다운받아서 하기로 했다.

(용량 24기가 실화~?)

 

뭐 솔리드웍스나 카티아나 둘 다 많이 안해봐서

처음쓰는거랑 다를게 없을 것 같았다.

 

그래서 한 쪽에 유투브로 사용법 튜토리얼 영상 틀어놓고

손가락을 만들기 시작했다 ㅎㅁㅎ

 

 

 

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

이게 맞나?

아직 미완성이니까ㅠㅠ

다음에 마저 멋지게 보완해야겠당

 

저거 열심히 만들고 있었는데

박사님께서

박스를 들고 들어오셨다!!

 

ㅇㅁㅇ? 하고 보니

대왕 세그먼트가 한가득 으으으으

 

세그먼트는 학교에서 바람 활동할 때나

로입할 때도 싫었는뎅~~

여기서 할 줄이야!

 

그래도 나름 짬이 있으니 ㅋㅅㅋ

호로록 땜을 시작했다.

 

아니 근데 인두기;;;;

다 타가지고 납이 안 녹는다 ㅡㅅㅡ

 

 

 

녹이는게 아니라 부러트리고 짓누르는 수준 ;

 

그래도 앉아서 바득바득 이를 갈며

인두기랑 싸우고 땜을 다 했는데

 

맙소사!

숫자가 안나와!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

옆에 있는 dp자리 점만 들어오고

숫자가 하나도 안들어와...

츠암내....................

 

그래서 고뇌하다가

사실 땜하다가 아주 작은.. 칩같은게 떨어져서

내가 호로록 땜으로 붙여놨는데

그게 문제인가 싶어서 새로운 세그먼트를 꺼내서 땜을 했다.

 

근데도 안되네?????????

아니 왜지????????????????????????

소스코드는 확인만 하면되므로 예제 코드를 넣은 것인데

이것이 문제일리 없잖아??!!

 

아냐 문제일 수 있지? 하고 생각하며

소스코드를 이리 바꿨다 저리 바꿨다 하다가

 

인두기가 납을 다 못녹여서

냉땜이 된건가 하는 마음에

다시 인두기로 지진지 2시간 째..

 

뭔가 느낌이 쎄했다.

외부 전원을 공급해주는 것에 문제가 있나? 하고

외부전원 콘센트에 적힌 것을 봤는데 9V 짜리 전원이었다.

 

흠 세그먼트는 12V 전압을 넣어줘야하는데 하며 고민하다가

 

3V차이면 그래도 희미한 불은 들어와야 하는 거 아니야? 

점은 그래도 들어오잖아!

 

라고 생각한 멍청한 154

 

그렇게 새로운 세그먼트를 꺼냈고

인두기를 다시 달구고

화가 잔뜩 나있던 중에

 

저~~구석에 덩그러니 꽂혀있는 12V 전원을 발견했다.

그래서 에이 ㅎ 설마 ㅎ 

하고 가져와서 뚝딱 연결해봤더니

 

 

 

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

환하게 잘나온당 ㅎㅎ

 

역시 유저가 문제였어.

9V인 걸 알았는데도!!!!!!!!!!

멍청한 이로사!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

 

에효효

그래도 집가기 전에 발견해서 다행이다ㅠㅠ

마지막으로 땜하고 안되면 가려했는데

다행다행~~

 

사실 엄청 화나있었는데

되는거보고 신나서 블로그 켰다. 헤헤.

 

내일은 세그먼트 호로록 마무리하고

손가락 모델링해야징 랄랄라

 

오늘 현장실습은 여긔까즤~

안농~