현장실습일기_04

두근두근 첫 출근~!

이었는데 피곤해서 퇴근 후에 뻗었당..

 

출입증이 아직 안나온바람에

입구에서 방문증 받아야해서

15일 동안 강제로 신분증 압수ㅠㅠ

 

첫 출근해서 박사님이랑

잠시 면담한 후!

 

아두이노로 7segment를

1ms마다 숫자바뀌게 하는 것을 시키셨당

그래픽스쪽으로 할 줄 알았는데 아두이노요?? 세그먼트요?!?!?

 

카메라 여러 대로 촬영해서 동기화가 잘 되는지 확인해야해서

한다고 하셨다!

 

아두이노로 세그먼트 작동시키는 건

로입때도 해봤고, 고등학생 아두이노 교육때도 했어서

수월하게 뚝딱 했다.

 

키득키득

 

그리고는 카메라 두 대를 동시에 켜서 물체를 촬영하는 데

두 카메라의 frame 차이를 알아야 했다.

그래서 위에서 만든 7segment로

촬영해서 계산했다~!~!

 

사실은 아직 하는 중

 

그리고 대왕 세그먼트가 배송오면 그것도 만들어야하고

genlock을 아두이노로 구현하는 것

그리고 linear actuator로 로봇손 만드는 것 까지

하라고 하셨당

 

두 달이 짧기도 길기도한 시간이지만

그래도 열싀믜 해봐야겠당~~!~!

 

월화수 실습

끝!